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Les robots, la vie artificielle

Un robot peut-il imiter l'apparence humaine?

Aujourd'hui, de loin, oui, de près, pas encore, mais on y est presque, d'ici 10 ans ce sera troublant...

Android Video :

 

ACTROID, robot manusia.flv :

 

Geminoid F :

 

AI Robotics: Perfect Woman :

A very human-like robot invented by Japanese engineers :

 

http://robotblog.free.fr/index.php/fun-et-intelligent/le-11-juin-prochain-achetez-votre-femme-robot-perfect-woman-par-ai-robotics-784#more-784

Oui, mais ces robots imitant de plus en plus l'humain à la perfection n'ont pas encore d'intelligence et ces créatures deviennent très étranges en interaction avec l'homme d'un point de vue sexuel car ce ne sont actuellement que des poupées parfaites esthétiquement, des automates sans intelligence, ni âme, ni conscience d'eux-même...

http://www.geekmag.fr/robotique-la-valle-de-ltrange/

http://www.geekmag.fr/reportage-robots-dapparence-humaine-il-est-dj-temps-de-se-poser-des-questions-dthique/ 

http://www.geekmag.fr/love-and-sex-with-robots-reportage-sur-les-robots-qui-couchent/

Oui, mais demain, si elles deviennent intelligentes et conscientes...

Déjà, au delà de l'apparence que l'on vient de voir précédemment, les robots imitent de mieux en mieux les humains : marcher, courir, monter des marches, se relever, éviter des obstacles, sauter, reconnaître des visages, serrer des mains ...

new version amazing robot asimo :

Azimo in Ukraine :

Robot qui se relève :

Asimo II :

... danser :

 

... jouer d'un instrument :

 

... et même servir de cobaye aux jeunes étudiants dentistes !

 

http://robotblog.free.fr/index.php/humanoide/simroid-le-robot-humanoide-sensible-a-la-douleur-pour-les-dentistes-274

Mais pour aller plus loin que l'imitation parfaite, il faut que le robot puisse apprendre de par lui même, interagir avec son environnement, s'adapter, faire des choix face aux nouvelles situations,  être autonome, devenir plus intelligents quoi :

"Algos génétiques et logique floue

Wednesday, 11 January 2006 00:48

Image  La logique floue est utilisée depuis maintenant depuis de très nombreuses années dans les algorithmes de contrôle de robots.  La logique floue comprend non seulement les systèmes experts, revus et visités, mais également l'utilisation directe de la logique floue dans des programmes, en ajoutant simplement des règles et des variables floues au programme principal. On retrouve régulièrement ce dernier type d'utilisation dans les architectures multicouches des robots.
Parallèlement et plus récemment les algorithmes génétiques ont été introduits avec beaucoup de succès. Ils agissent alors comme méthode d'apprentissage, pour apprendre la marche à des robots hexapodes par exemple, ou comme optimiseurs, afin de déterminer le plus court chemin d'un parcours.
"

lire le reste de l'article sur :

http://www.robot-intelligence-artificielle.com/intelligence-artificielle/algos-genetiques-et-logique-floue.html

Explication des algorithmes génétiques : http://www.vieartificielle.com/article/?id=44

Autre article sur Starlab et Hugo de Garris : http://www.automatesintelligents.com/labo/2000/sep/starlab.html

Autre dossier sur les automates intelligents, les animats :

http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/une-espece-en-voie-dapparition_178/c3/221/p1/

Autre article sur "L’apprentissage des robots hors des règles établies" avec la "théorie du contrôle" :

http://robotblog.free.fr/index.php/programmation/lapprentissage-des-robots-hors-des-regles-etablies-581

 

On peut donc créer des robots capables d'évoluer de manière autonome, d'apprendre leur marche, de s'adapter à l'environnement, d'éviter des obstacles...

 

des robots capables de se reprogrammer et de réadapter leur marche si par exemple ils perdent une patte dans un accident :

 

 

Conclusion :

Nous n'en sommes donc plus au stade du simple programme informatique crée par l'homme qui détermine le comportement du robot de façon prévisible.

Nous ne créons pas simplement des créatures qui imitent les êtres vivants mais nous créons des êtres vivants, faits de métal et d'électronique pour l'instant, dont les programmes évoluent de par eux-mêmes, les buts sont programmés et déterminés, mais les moyens pour les mettre en œuvre et les réaliser sont le fruit d'adaptation et de mutations. Les programmes évoluent selon les mêmes lois simples de l'évolution des êtres vivants : mutations génétiques, essais aléatoires et sélection naturelle, adaptation à l'environnement,  etc...

Ces nouvelles créatures échappent donc à leur créateur dans le sens où le programmeur ne peut pas savoir comment elles vont résoudre le problème, il lui donne des buts, mais après elle évolue de manière autonome et imprévisible.

Ces robots ont donc une sorte d'intelligence primaire, comme l'ont certains être vivants comme les insectes. On ne peut pas dire qu'ils imitent les êtres vivants, ce sont des êtres vivants autonomes et capables d'évolution et d'adaptation, simplement ils ne sont pas constitué de matière organique. Car au fond, les buts des être vivants primaires comme les insectes ou autre organisme vivant primaire se limitent à se nourrir, dormir et à se reproduire! Ces organismes n'ont pas conscience de leurs buts et de leur nécessité, de ce pourquoi ils font ce qu'ils fonts, ils ne choisissent pas ce qu'ils veulent faire de leur journée, leur buts sont comme programmés, mais ils interagissent de manière autonome et imprévisible par rapport à leur environnement. Il n'y a donc pas de différence de fond par rapport aux créatures (les robots) que l'homme construit actuellement.

La prochaine étape est donc de comprendre qu'est-ce que la conscience et ses mécanismes? Pourrons-nous un jour comprendre les mécanismes de la conscience et les mettre en œuvre pour fabriquer des robots qui seront conscients?

Vers des robots conscients : http://www.automatesintelligents.com/labo/2007/juin/robotconscient.html

C'est ce que nous allons étudier au prochain chapitre : L'esprit, la conscience, la conscience artificielle

 

 

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